主要设备组成：

机械手框架：整台设备的基架，采用方钢、工字钢等焊接或螺接而成

驱动电机系统：机械手X轴、Z轴的驱动单元

抓取部分系统：机械手抓取部分驱动单元，出力均衡运行稳定

抓取方式：组合气动双向四位夹持方式

电控系统：控制程序设有安全保护、连锁功能，其外围电路输出具有可靠保护

气动系统：控制气动运动部件

定位系统：对不同的产品宽度进行调整，确保定位精度

技术性能：

系统与X、Z轴驱动方式：数控系统

电源电压：380V 50Hz

搬运尺寸范围：长度：1800-2800mm 宽度：700-1000mm 厚度：80-120mm

码放高度：0-1200mm

生产节拍：60s/块 速度可调

气压： 0.4-0.8MPa

操作界面：中文触摸屏

额定载重：35Kg

搬运方式：平移，升降

操作方式：全自动，无人操作

夹持压力：夹持装置配有单独气压调节阀，可根据工件要求调整

运行：自动检测是否有成品周转车，无周传车时不能码垛。

工艺流程：

产品输送至滚筒输送线→定位、停止→顶升装置托起→夹抱机械手下行抓取工件→机械手上行移栽→机械手下行码垛→达到指定码放数量→码垛完成→出库→循环

特点优势：

自动化码垛，无需人工辅助

水平传动及升降均采用伺服系统加上高精度齿轮齿条传动轨道，速度更快、传输稳定性更好

采用夹抱式固定方式，夹紧稳定

伺服电器传动，传输速度可调，更理想的配合生产线节奏