产品性能：

双臂玻璃移栽机系统（龙门式）由龙门式玻璃移栽机﹑玻璃定位台﹑边框定位传输台﹑控制系统组成。

采用数控系统控制双臂机械手的移动与升降，精确性、稳定性、效率更高。

采用人机对话触摸屏操作界面，操作控制更简单

属于全自动机型，只需设定相应参数后，机器自动工作。

配有报警装置，运行过程出现问题及时声光报警

采用数控系统控制方式，速度可调，更理想的配合生产线装配速度

负压发生器产生负压，通过吸盘吸附玻璃，吸附更牢固

负压吸盘与固定平台采用弹簧连杆连接，避免在取放玻璃时压坏玻璃

工艺流程：

设备启动→A臂机械手运行→下降吸盘吸附玻璃→A臂机械手提升平移至玻璃定位台→A臂机械手下降把工件放到玻璃定位台→玻璃自动定位（A臂机械手返回重复动作）→B臂机械手吸附提升定位台的玻璃→B臂机械手提升平移至边框定位台（边框自动定位）→B臂机械手将玻璃送至边框内（B臂机械手返回重复动作）

技术参数：

X、Z轴驱动方式：数控系统

电源电压：380V 50Hz

搬运玻璃尺寸范围：长度：1700-2600mm   宽度：700-1200mm   玻璃厚度：3-5mm

归正台适合尺寸范围：长度：1700-2600mm   宽度：700-1200mm   玻璃厚度：3-5mm

生产节拍：60s/块 速度可调

气压： 0.4-0.6MPa

操作界面：中文触摸屏

合格率：100%

整机功率：2.0KW

额定搬运功率：20Kg

搬运方式：平移，升降

操作方式：全自动，无人操作